作ったモデルはPodkun
逆関節のロボットです
3Dモデル
アバターを自作するまでの流れを紹介
事前調査
参考動画を一通り見て、必要な条件を確認しました
覚える事が多いのでVRchatやUnityなどは先に触っておいた方がいいですね
参考にした動画：
コトブキヤのアバターを購入しておきました
プレタコンポジッタ｜コトブキヤ製品情報ポータルサイト｜フィギュア・プラモデル・ホビー (kotobukiya.co.jp)
VRchatのクラスをビジターからニューユーザへ
正直、ここが一番不安でした。ぼっちなので誰もいないワールドを散歩です
ツールのインストール
今回はアップロードに必要なVCC（）を新規に導入
Unity、VRchatも導入済み
市販のアバターで参考動画の手順通りに進めてみる
動画の通りプレタコンポジッタ（シーエ）を購入しておきました、まずはこれを参考にします
順調にアバターをアップロードできました、ここまででも新しい事が多くて大変ですね
参考動画にはアバター改変などもあるので一つ参考モデルを準備することを進めます
困った時に正解を用意しておくと非常に役立ちます
blenderでモデリング
はじめる前に、参考で使ったプレタコンポジッタのモデルをblenderにインポートしてみます
ここでサイズ感やアーマチュアの確認をしながら進めます
VRchatモデルでは人型のhumanoidというボーン構造が既にあります、これに設定しておくと歩行やジャンクモーションが自動に設定されるんですね
全ては多いので（指とか）足元だけ再現を目指してみます。一つ工夫として逆関節で実装を目指します
Unityでの設定
市販モデルと見比べながら必要なコンポーネントをアタッチしていきます
VRC Avatar Descreptor（Pipeline Managerは自動でついてきます）
VRC ボーン構造が問題無ければ
VRC Avatar DescreptorのPlayable LayersのCustomizeを押してメニューを開きます
・モデルを試しにアップロード
色々とエラーが出るとことを念頭に実験をしていきます
ますはモデルの完成度70％くらいで試してみました、時間かかりそうですからね
エラーを調査してリトライ。基本はUnityのエラーメッセージを見て内容をウェブで検索しながら
解消していく流れです。できるだけエラーの全文を入れて検索をかけましょう
例えば、
・Animatorにアバターが設定されていない
・ボーンの割当が正常になれていない（スペルミスや正しく認識されていない）
・テクスチャが適用できない
・コンストレイトがアタッチされていない
などなど
ここは根気よく挑戦するしかないですね
表情改変
モデルが持つブレンドシェイプを利用するためblenderに戻って表情を作りました
Unityに戻ってモデルを入れ替え
モデルデータにブレンドシェイプが追加されていることを確認
Skinned Mesh RendererにBlendShapesが追加（シェイプキーの名称：A～D）されています
各アニメーションを登録していく（各ブレンドシェイプの値を100に設定する単純作業）
さてExメニュー作り、見本を見ながらExメニューとパラメータが必要みたいなので新規に作成します
ExpressionParametersとExpressionMenu
ExpressionParameters、こちらはほとんど調整しなくても動きます
ExpressionMenu、こちらにアニメーション（シェイプキー）を割り当てていきます
メニューはControlsを追加してToggle設定、対応する画像があるとメニューが使いやすいです
揺れ物の追加（記事作成途中）
モデルの変更、揺れるアンテナを追加してみました
真っすぐに伸ばし、メッシュの切れ目に合わせてボーンを配置していきます
UnityのFBXを更新してアンテナのボーン（Head.ant.001）にコンポーネントを追加します